Información práctica
Fecha y horarios
Objetivos del curso
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Dirigido a
Trabajadores en activo.
Programa del curso
• Aproximación al desarrollo de la robótica
– Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la
robótica.
– Definición y clasificación del robot.
• Acercamiento a la morfología del robot
– Conocimiento sobre la estructura mecánica de un robot
• Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
– Representación de la posición.
– Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
– Aplicación de los cuaternios.
– Relación y comparación entre los diferentes métodos de localización espacial.
• Aplicación de la cinemática del robot
– Determinación del problema cinemático directo.
– Conocimiento sobre la cinemática inversa.
– Aplicación de la matriz jacobiana.
• Control cinemático
– Identificación de las funciones de control cinemático.
– Identificación de los tipos de trayectorias.
– Generación de trayectorias cartesianas.
– Interpolación de trayectoria.
– Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
• Programación de robots
– Aplicación de Métodos de programación de robots.
– Requerimientos de un sistema de programación de robots.
– Conocimiento sobre el ejemplo de programación de un robot industrial.
– Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID I V+.
• Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
– Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
– Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
– Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
– Justificación económica
• Identificación de aplicaciones industriales
– Identificación de tipo de clasificación.
– Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
Información adicional
Esta actuación está impulsada y subvencionada por el Consorci per a la Formació Contínua de Catalunya y financiada por el Fons Social Europeu como parte de la respuesta de la Unión Europea a la pandemia de COVID-19.
Documentación necesaria para formalizar la preinscripción:
- Fotocopia del DNI
- Fotocopia de la cabecera de la última nómina o fotocopia del último recibo de autónomos
En el caso dels trabajadores en situación de desempleo:
- Hoja de demandante de empleo (documento DARDO)
- Fotocopia del DNI
