Informació pràctica
Dates i horaris
Objectius del curs
Conèixer l’origen de la robòtica i en què consisteix, la seva classificació i les eines teòriques delas que depèn, les tipologies del robot, el seu funcionament i els criteris per a la seva aplicació en la indústria.
Adreçat a
Treballadors en actiu.
Programa del curs
• Aproximació al desenvolupament de la robòtica
– Coneixement dels antecedents històrics: Origen i desenvolupament de larobòtica.
– Definició i classificació del robot.
• Acostament a la morfologia del robot
– Coneixement sobre l’estructura mecànica d’un robot
• Utilització de les eines matemàtiques per a la localització espacial.
– Representació de la posició.
– Comprensió de les matrius de transformació homogènia.
– Aplicació dels cuaternios.
– Relació i comparació entre els diferents mètodes de localització espacial.
• Aplicació de la cinemàtica del robot
– Determinació del problema cinemàtic directe.
– Coneixement sobre la cinemàtica inversa.
– Aplicació de la matriu jacobiana.
• Control cinemàtic
– Identificació de les funcions de control cinemàtic.
– Identificació dels tipus de trajectòries.
– Generació de trajectòries cartesianes.
– Interpolació de trajectòria.
– Realització del mostreig de trajectòries cartesianes.
• Programació de robots
– Aplicació de Mètodes de programació de robots.
– Requeriments d’un sistema de programació de robots.
– Coneixement sobre l’exemple de programació d’un robot industrial.
– Identificació de les característiques bàsiques dels llenguatges RAPID I V+.
• Identificació dels criteris d’implantació d’un robot industrial
– Aplicació del disseny i control d’una cèl·lula robotitzada.
– Identificació de característiques per a considerar en la selecció d’un robot.
– Gestió de la seguretat en instal·lacions robotitzades.
– Justificació econòmica
• Identificació d’aplicacions industrials
– Identificació de tipus de classificació.
– Aplicació industrial dels robots i nous sectors.
Informació addicional
Los cursos están subvencionados, dirigidos a personas trabajadoras ocupadas, que promueve el Consorci per a la Formació Contínua de Catalunya.
Documentación necesaria para formalizar la preinscripción:
- Fotocopia del DNI
- Fotocopia de la cabecera de la última nómina o fotocopia del último recibo de autónomo
En el caso de los trabajadores en situación de desempleo:
- Hoja de demandante de empleo (documento DARDO)
- Fotocopia del DNI
