Robótica autónoma y colaborativa

Programa del Curso

1. Introducción. Características y terminología.
2.  Cómo funciona un robot
3. Robótica colaborativa.
   3.1. Configuración de herramientas (ejemplo: pinza)
   3.2. Programación
   3.3. Interacción con dispositivos externos (sensores)
4. Robótica móvil autónoma
   4.1. Robots terrestres
   4.1.1. Tipo y aplicaciones
   4.1.2. Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad
   4.1.3. Estimación de la posición (SLAM)
   4.1.4. Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos
   4.1.5. Introducción en ROS
   4.2. Robots aéreos UAV’s
   4.2.1. Tipo y aplicaciones
   4.2.2. Estimación de la posición: navegación con sensores
   4.2.3. Control
   4.2.4. Mapeado aéreo y reconstrucción 3D
   4.2.5. Estaciones terrestres de control y protocolos de comunicaciones
   4.2.6. autopilotos open-source