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Información práctica
Objetivos del curso
Aprender los cimientos del funcionamiento y programación de robots colaborativos, autónomos y aéreos (UAV’s).
Dirigido a
Estudiantes de Ingeniería, Técnicos, Profesionales del ámbito científico o tecnológico, con inquietudes por las aplicaciones de la robótica Terrestre y Aérea.
Programa
- Introducción. Características y terminología.
- Cómo funciona un robot
- Robótica colaborativa.
3.1. Configuración de herramientas (ejemplo: pinza)
3.2. Programación
3.3. Interacción con dispositivos externos (sensores) - Robótica móvil autónoma
4.1. Robots terrestres
4.1.1. Tipo y aplicaciones
4.1.2. Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad
4.1.3. Estimación de la posición (SLAM)
4.1.4. Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos
4.1.5. Introducción en ROS
4.2. Robots aéreos UAV’s
4.2.1. Tipo y aplicaciones
4.2.2. Estimación de la posición: navegación con sensores
4.2.3. Control
4.2.4. Mapeado aéreo y reconstrucción 3D
4.2.5. Estaciones terrestres de control y protocolos de comunicaciones
4.2.6. autopilotos open-source
Información adicional
Los cursos están subvencionados, dirigidos a personas trabajadoras ocupadas, que promueve el Consorci per a la Formació Contínua de Catalunya.
Documentación necesaria para formalizar la preinscripción:
- Fotocopia del DNI
- Fotocopia de la cabecera de la última nómina o fotocopia del último recibo de autónomo
En el caso de los trabajadores en situación de desempleo:
- Hoja de demandante de empleo (documento DARDO)
- Fotocopia del DNI
