Programació de robots de la marca ABB

L’automatització industrial és un dels motors del progrés tecnològic, i l’ús de robots ABB en la indústria és cada vegada més essencial per millorar l’eficiència i la precisió dels processos productius. Aquest curs proporciona una introducció detallada a la programació bàsica de robots ABB, incloent-hi la descripció dels seus elements de seguretat, configuració, maneres de funcionament i estructura de programació. Una formació essencial per a professionals que volen integrar la robòtica en el seu àmbit laboral.

• Dominar els coneixements bàsics de programació de robots ABB.
• Aprendre a configurar elements de seguretat, coordenades, eines i càrregues.
• Comprendre i aplicar les diferents maneres de funcionament d’un robot ABB.
• Desenvolupar habilitats per crear i executar programacions bàsiques adaptades a necessitats industrials.

• Professionals d’empreses sense coneixements previs de robòtica, que vulguin adquirir habilitats per programar robots ABB.
• Tècnics i operadors interessats a integrar la robòtica industrial en el seu lloc de treball.

1. DESCRIPCIÓ ELEMENTS I SEGURETAT

• Què és un robot industrial (manipulador, controlador, FPU,  eina).
• Crear sistema operatiu.
• Calibratge del robot (marques).
• Què és un sistema de coordenades (base, eina, objecte de treball).
• Com definir una eina.
• Com definir un objecte de treball.
• Com definir càrregues d’eina i peça (rutina LoadID).
• Elements de seguretat: emergency stop, acte stop, superior stop i general stop.

2. MANERES DE FUNCIONAMENT

• Què són les maneres de funcionament.
• Manera manual: dispositiu d’habilitació.
• Manera automàtica.
• Canvi de manera.
• Com moure el robot en manera manual: per eixos, lineal, reorientació, increments.
• Pantalles principals: moviment, editor de programes, producció, configuració, calibratge, entrades/sortides…

3. CONFIGURACIÓ ENTRADES/SORTIDES

• Tipus de senyals: analògiques i digitals.
• Com definir senyals d’entrada/sortida.
• Com modificar senyals de sortida.
• Com visualitzar senyals d’entrada.
• Fitxer de configuració de senyals d’entrada/sortit: EIO.cfg.

4. ESTRUCTURA D’UN PROGRAMA

• Quina és l’estructura d’un programa.
• Què és un programa.

5. PROGRAMACIÓ BÀSICA

• Instruccions de moviment bàsiques i dades relacionades (robtarget, zonedata, velocitat, tooldata…).
• Execució de programes: finestra de producció.

Tots els nostres cursos són bonificables per a empreses (excepte autònoms) a través de la Fundació Estatal per a la Formació en l’Ocupació (FUNDAE).

Consultar descomptes especials per a estudiants, persones en situació de desocupació, i empreses que realitzin dues o més inscripcions en un mateix curs.