Informació pràctica

  • Tipologia: Formació In Company
  • Especialitat: Automatització i robòtica,Indústria 4.0
  • Duració del curs: 8 hores (adaptable a l'empresa)

Introducció

Aquest curs ofereix una visió integral sobre els robots AMR (Autonomous Mobile Robots) i altres sistemes de robòtica mòbil terrestre i aèria, destacant les seves aplicacions i possibilitats de desenvolupament. Els participants aprendran sobre les restriccions cinemàtiques, la planificació de trajectòries i la navegació autònoma. A més, es realitzaran demos pràctiques en interiors i es tractaran temes com el control de vehicles aeris no tripulats (UAV), el mapeig i la reconstrucció 3D.

Aquest curs és una oportunitat per adquirir coneixements aplicats en tecnologia de robòtica avançada, enfocant-se en la seva implementació en entorns industrials i comercials.

Objectius del curs

  • Conèixer els sistemes i aplicacions de la robòtica mòbil terrestre i aèria.
  • Dominar conceptes clau com la planificació de trajectòries, navegació autònoma i mapeig 3D.
  • Familiaritzar-se amb tecnologies i protocols com ROS i autopilots de codi obert.
  • Aplicar els coneixements pràctics en demostracions amb robots.

Adreçat a

  • Enginyers de procés, de producte i electrònics que treballin en el desenvolupament de tecnologies robòtiques.
  • Tècnics de manteniment interessats en la implementació i gestió de robots AMR.
  • Tècnics de robòtica que vulguin ampliar els seus coneixements en robòtica terrestre i aèria.

Programa del curs

  1. Robots terrestres
    Tipus de robots terrestres i aplicacions.
    Restriccions cinemàtiques i maniobrabilitat.
    Estimació de la posició orientada a mapa (ESLAM).
    Planificació de trajectòries i evitació d’obstacles.
    Introducció a ROS.
    Demo en interiors.
  2. Vehicles aeris no tripulats (UAV)
    Tipus de robots aeris i aplicacions.
    Estimació de la posició: navegació amb sensors.
    Control.
    Mapatge aeri i reconstrucció 3D.
    Estacions Terrestres de Control i protocols de comunicacions.
    Introducció als autopilots open-source.

Informació addicional

Tots els nostres cursos són bonificables per a empreses (excepte autònoms) a través de la Fundació Estatal per a la Formació en l’Ocupació (FUNDAE).

Consultar descomptes especials per a estudiants, persones en situació de desocupació, i empreses que realitzin dues o més inscripcions en un mateix curs.

Amb el suport de: