Informació pràctica

  • Tipologia: Formación In Company
  • Especialitat: Automatización y robótica,Industria 4.0
  • Duració del curs: 8 horas (adaptable a la empresa)

Introducción

Este curso ofrece una visión integral sobre los robots AGV (Automated Guided Vehicles) y otros sistemas de robótica móvil terrestre y aérea, destacando sus aplicaciones y posibilidades de desarrollo. Los participantes aprenderán sobre las restricciones cinemáticas, la planificación de trayectorias y la navegación autónoma. Además, se realizarán demos prácticas en interiores y se tratarán temas como el control de vehículos aéreos no tripulados (UAV), el mapeo y la reconstrucción 3D.

Este curso es una oportunidad para adquirir conocimientos aplicados en tecnología de robótica avanzada, enfocándose en su implementación en entornos industriales y comerciales.

Objetivos del curso

  • Conocer los sistemas y aplicaciones de la robótica móvil terrestre y aérea.
  • Dominar conceptos clave como la planificación de trayectorias, navegación autónoma y mapeo 3D.
  • Familiarizarse con tecnologías y protocolos como ROS y autopilotos de código abierto.
  • Aplicar los conocimientos prácticos en demostraciones con robots.

Dirigido a

  • Ingenieros de proceso, de producto y electrónicos que trabajen en el desarrollo de tecnologías robóticas.
  • Técnicos de mantenimiento interesados en la implementación y gestión de robots AGV.
  • Técnicos de robótica que deseen ampliar sus conocimientos en robótica terrestre y aérea.

Programa del curso

  1. Robots terrestres
    Tipos de robots terrestres y aplicaciones.
    Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad.
    Estimación de la posición orientada a mapa (SLAM).
    Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos.
    Introducción a ROS.
    Demo en interiores.
  2. Vehículos aéreos no tripulados (UAV)
    Tipos de robots aéreos y aplicaciones.
    Estimación de la posición: navegación con sensores.
    Control.
    Mapeado aéreo y reconstrucción 3D.
    Estaciones terrestres de control y protocolos de comunicaciones.
    Introducción a los autopilotos open-source.

Información adicional

Todos nuestros cursos son bonificables para empresas (excepto autónomos) a través de la Fundación Estatal para la Formación en el Empleo (FUNDAE).

Consultar descuentos especiales para estudiantes, personas en situación de desempleo, y empresas que realicen dos o más inscripciones en un mismo curso.

Con el apoyo de: