Informació pràctica
Introducción
Este curso ofrece una visión integral sobre los robots AGV (Automated Guided Vehicles) y otros sistemas de robótica móvil terrestre y aérea, destacando sus aplicaciones y posibilidades de desarrollo. Los participantes aprenderán sobre las restricciones cinemáticas, la planificación de trayectorias y la navegación autónoma. Además, se realizarán demos prácticas en interiores y se tratarán temas como el control de vehículos aéreos no tripulados (UAV), el mapeo y la reconstrucción 3D.
Este curso es una oportunidad para adquirir conocimientos aplicados en tecnología de robótica avanzada, enfocándose en su implementación en entornos industriales y comerciales.
Objetivos del curso
- Conocer los sistemas y aplicaciones de la robótica móvil terrestre y aérea.
- Dominar conceptos clave como la planificación de trayectorias, navegación autónoma y mapeo 3D.
- Familiarizarse con tecnologías y protocolos como ROS y autopilotos de código abierto.
- Aplicar los conocimientos prácticos en demostraciones con robots.
Dirigido a
- Ingenieros de proceso, de producto y electrónicos que trabajen en el desarrollo de tecnologías robóticas.
- Técnicos de mantenimiento interesados en la implementación y gestión de robots AGV.
- Técnicos de robótica que deseen ampliar sus conocimientos en robótica terrestre y aérea.
Programa del curso
- Robots terrestres
Tipos de robots terrestres y aplicaciones.
Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad.
Estimación de la posición orientada a mapa (SLAM).
Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos.
Introducción a ROS.
Demo en interiores. - Vehículos aéreos no tripulados (UAV)
Tipos de robots aéreos y aplicaciones.
Estimación de la posición: navegación con sensores.
Control.
Mapeado aéreo y reconstrucción 3D.
Estaciones terrestres de control y protocolos de comunicaciones.
Introducción a los autopilotos open-source.
Información adicional
Todos nuestros cursos son bonificables para empresas (excepto autónomos) a través de la Fundación Estatal para la Formación en el Empleo (FUNDAE).
Consultar descuentos especiales para estudiantes, personas en situación de desempleo, y empresas que realicen dos o más inscripciones en un mismo curso.
Con el apoyo de: