máster en robótica

Robótica

Robótica2020-05-18T16:23:00+00:00

Descripción del proyecto

 Inicio: 25/05/2020 | Finalización: 13/07/2020
Días lectivos:  Lunes y miércoles de 17:30 h a 21:30 h.
Duración del curso: 60 horas

Centro de impartición: Aula Virtual
Precio: 
Curso subvencionado dirigido a personas trabajadoras ocupadas que promueve el Consorci per a la Formació Contínua de Catalunya. (excepto trabajadores de la Administrción Pública)

Inscríbete

Objetivos del curso

Objetivos generales:

  • Adquirir conocimientos básicos de la estructura de los elementos fundamentales de robótica y programación de robots abb.
  • Conocer el campo de utilización de un robot.

Objetivos específicos:

  • Presentar los tipos más comunes de robots que existen en el mercado.
  • Analizar los diferentes sistemas de accionamiento que se presentan.
  • Determinar las ventajas e inconvenientes que puedan existir en su implantación.
  • Recibir una visión general de las diferentes áreas tecnológicas implicadas a la hora de decidir sobre la implantación de un sistema robotizado

Dirigido a

Trabajadores en activo.

Información adicional

Los cursos están subvencionados, dirigidos a personas trabajadoras ocupadas, que promueve el Consorci per a la Formació Contínua de Catalunya.

Documentación necesaria para formalizar la preinscripción:

  • Fotocopia del DNI
  • Fotocopia de la cabecera de la última nómina o fotocopia del último recibo de autónomo

En el caso de los trabajadores en situación de desempleo:

  • Hoja de demandante de empleo (documento DARDO)
  • Fotocopia del DNI

logo consorci i ministerio

Programa del Curso

  1. Descripción elementos y seguridad

1.1. Que es un robot industrial (manipulador, controlador,FPU, herramienta)

1.2. Crear sistema operativo

1.3. Calibración del robot (marcas)

1.4. Que es un sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo)

1.5. Cómo definir una herramienta

1.6. Cómo definir un objeto de trabajo

1.7. Cómo definir cargas de herramienta y pieza (rutinaload)

1.8. Elementos de seguridad:emergency stop, auto stop, superior stop y general stop

  1. 2. Modos de funcionamiento

2.1. Que son los modos de funcionamiento

2.2. Modo manual: dispositivo de habilitación

2.3. modo automático

2.4. Cambio de modo

2.5. Cómo mover el robot en modo manual: para ejes, lineal, reorientación, incrementos

2.6. Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, calibración, entradas / salidas ..

  1. 3. Configuración entradas / salidas

3.1. Tipos de señales: analógicos y digitales

3.2. Cómo definir señales de entrada / salida

3.3. Como modificar señales de salida

3.4. Cómo visualizar señales de entrada

3.5. Archivo de configuración de señales de entrada / salido:eio.cfg

  1. 4. Estructura de unprograma

4.1. ¿Cuál es la estructura de un programa

4.2. Que es un programa

  1. 5. programación básica

5.1. Manual de movimiento básicas y datos relacionados (robtarget, zonedata, Velocidad, tooldata …)

5.2. Ejecución de programas: ventana de producción

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