Robótica autónoma y colaborativa

Robótica autónoma y colaborativa2022-07-12T09:01:40+00:00

Inicio: 04/07/2022| Finalización: 27/07/2022
Días lectivos: Lunes y miércoles de 09:00h a 14:00h
Duración del curso: 40 horas

Especialidad: Automatización y robótica
Centro: Cerdanyola del Vallès
Precio: Curso subvencionado dirigido a personas trabajadoras ocupadas que promueve el Consorci per a la Formació Contínua de Catalunya.

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Objetivos del curso

Aprender los cimientos del funcionamiento y programación de robots colaborativos, autónomos y aéreos (UAV’s).

Dirigido a

Estudiantes de Ingeniería, Técnicos, Profesionales del ámbito científico o tecnológico, con inquietudes por las aplicaciones de la robótica Terrestre y Aérea.

Información adicional

Los cursos están subvencionados, dirigidos a personas trabajadoras ocupadas, que promueve el Consorci per a la Formació Contínua de Catalunya.

Documentación necesaria para formalizar la preinscripción:

  • Fotocopia del DNI
  • Fotocopia de la cabecera de la última nómina o fotocopia del último recibo de autónomo

En el caso de los trabajadores en situación de desempleo:

  • Hoja de demandante de empleo (documento DARDO)
  • Fotocopia del DNI

logo consorci i ministerio

Programa del Curso

  1. Introducción. Características y terminología.
  2.  Cómo funciona un robot
  3. Robótica colaborativa.
    3.1. Configuración de herramientas (ejemplo: pinza)
    3.2. Programación
    3.3. Interacción con dispositivos externos (sensores)
  4. Robótica móvil autónoma
    4.1. Robots terrestres
    4.1.1. Tipo y aplicaciones
    4.1.2. Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad
    4.1.3. Estimación de la posición (SLAM)
    4.1.4. Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos
    4.1.5. Introducción en ROS
    4.2. Robots aéreos UAV’s
    4.2.1. Tipo y aplicaciones
    4.2.2. Estimación de la posición: navegación con sensores
    4.2.3. Control
    4.2.4. Mapeado aéreo y reconstrucción 3D
    4.2.5. Estaciones terrestres de control y protocolos de comunicaciones
    4.2.6. autopilotos open-source

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