curso de Programación de robots ABBcurso de Programación de robots ABB

Curso de Programación de robots ABB

Programación de robots ABB2021-02-01T10:55:50+00:00

Project Description

Calendario: Próximamente
Duración del curso: 30 horas
Especialidad: Automatización y robótica
Precio: 510€
Centro: Aula virtual

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Introducción

El uso de robots en la industria es cada vez mayor y la optimización pasa por el conocimiento de las aplicaciones de la robótica industrial. En este sentido, el curso proporciona los conocimientos básicos de programación de robots ABB. La descripción de los elementos de seguridad, el funcionamiento de los robots, la configuración y la estructura son los diferentes elementos que configurarán la formación y serán la base para una buena programación.

Objetivos del curso de Programación de robots ABB

Proporcionar los conocimientos básicos de programación de robots.

Dirigido a

Personal de cualquier empresa sin conocimientos de robótica.

Información adicional

Todos nuestros cursos son bonificables para empresas (excepto autónomos) a través de la Fundación Estatal para la Formación en el Empleo (FUNDAE).

Consultar descuentos especiales para estudiantes, personas en situación de desempleo, y empresas que realicen dos o más inscripciones en un mismo curso.

Programa del curso de Programación de robots ABB

1. DESCRIPCIÓN ELEMENTOS Y SEGURIDAD

  • Qué és un robot industrial (manipulador, controlador, FPU,  herramienta).
  • Crear sistema operativo.
  • Calibración del robot (marcas).
  • Qué és un sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo).
  • Como definir una herramienta.
  • Como definir un objeto de trabajo.
  • Como definir cargas de herramienta y pieza (rutina LoadID).
  • Elementos de seguridad: emergency stop, auto stop, superior stop y general stop.

2. MODOS DE FUNCIONAMIENTO

  • Qué son los modos de funcionamiento.
  • Modo manual: dispositivo de habilitación.
  • Modo automático.
  • Cambio de modo.
  • Como mover el robot en modo manual: por ejes, lineal, reorientación, incrementos.
  • Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, calibración, entradas/salidas…

3. CONFIGURACIÓN ENTRADAS/SALIDAS

  • Tipos de señales: analógicas y digitales.
  • Como definir señales de entrada/salida.
  • Como modificar señales de salida.
  • Como visualizar señales de entrada.
  • Fichero de configuración de señales de entrada/salido: EIO.cfg.

4. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

  • Cuál és la estructura de un programa.
  • Qué és un programa.

5. PROGRAMACIÓN BÁSICA

  • Instrucciones de movimiento básicas y datos relacionados (robtarget, zonedata, velocidad, tooldata…).
  • Ejecución de programas: ventana de producción.

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