Curso de Programación de robots ABB

Programa del curso de Programación de robots ABB

1. DESCRIPCIÓN ELEMENTOS Y SEGURIDAD

• Qué és un robot industrial (manipulador, controlador, FPU,  herramienta).
• Crear sistema operativo.
• Calibración del robot (marcas).
• Qué és un sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo).
• Como definir una herramienta.
• Como definir un objeto de trabajo.
• Como definir cargas de herramienta y pieza (rutina LoadID).
• Elementos de seguridad: emergency stop, auto stop, superior stop y general stop.

2. MODOS DE FUNCIONAMIENTO

• Qué son los modos de funcionamiento.
• Modo manual: dispositivo de habilitación.
• Modo automático.
• Cambio de modo.
• Como mover el robot en modo manual: por ejes, lineal, reorientación, incrementos.
• Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, calibración, entradas/salidas…

3. CONFIGURACIÓN ENTRADAS/SALIDAS

• Tipos de señales: analógicas y digitales.
• Como definir señales de entrada/salida.
• Como modificar señales de salida.
• Como visualizar señales de entrada.
• Fichero de configuración de señales de entrada/salido: EIO.cfg.

4. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

• Cuál és la estructura de un programa.
• Qué és un programa.

5. PROGRAMACIÓN BÁSICA

• Instrucciones de movimiento básicas y datos relacionados (robtarget, zonedata, velocidad, tooldata…).
• Ejecución de programas: ventana de producción.