Programación de robots ABB

La automatización industrial es uno de los motores del progreso tecnológico, y el uso de robots ABB en la industria resulta cada vez más esencial para mejorar la eficiencia y la precisión de los procesos productivos. Este curso proporciona una introducción detallada a la programación básica de robots ABB, incluyendo la descripción de sus elementos de seguridad, configuración, modos de funcionamiento y estructura de programación. Una formación imprescindible para profesionales que deseen integrar la robótica en su ámbito laboral.

• Dominar los conocimientos básicos de programación de robots ABB.
• Aprender a configurar elementos de seguridad, coordenadas, herramientas y cargas.
• Comprender y aplicar los diferentes modos de funcionamiento de un robot ABB.
• Desarrollar habilidades para crear y ejecutar programaciones básicas adaptadas a necesidades industriales.

• Profesionales de empresas sin conocimientos previos de robótica, que deseen adquirir habilidades para programar robots ABB.
• Técnicos y operarios interesados en integrar la robótica industrial en su lugar de trabajo.

1. DESCRIPCIÓN, ELEMENTOS Y SEGURIDAD

• Qué es un robot industrial (manipulador, controlador, FPU,  herramienta).
• Crear sistema operativo.
• Calibración del robot (marcas).
• Qué es un sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo).
• Cómo definir una herramienta.
• Cómo definir un objeto de trabajo.
• Cómo definir cargas de herramienta y pieza (rutina LoadID).
• Elementos de seguridad: emergency stop, auto stop, superior stop y general stop.

2. MODOS DE FUNCIONAMIENTO

• Qué son los modos de funcionamiento.
• Modo manual: dispositivo de habilitación.
• Modo automático.
• Cambio de modo.
• Cómo mover el robot en modo manual: por ejes, lineal, reorientación, incrementos.
• Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, calibración, entradas/salidas…

3. CONFIGURACIÓN ENTRADAS/SALIDAS

• Tipos de señales: analógicas y digitales.
• Cómo definir señales de entrada/salida.
• Cómo modificar señales de salida.
• Cómo visualizar señales de entrada.
• Fichero de configuración de señales de entrada/salida: EIO.cfg.

4. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA

• Cuál es la estructura de un programa.
• Qué es un programa.

5. PROGRAMACIÓN BÁSICA

• Instrucciones de movimiento básicas y datos relacionados (robtarget, zonedata, velocidad, tooldata…).
• Ejecución de programas: ventana de producción.

Todos nuestros cursos son bonificables para empresas (excepto autónomos) a través de la Fundación Estatal para la Formación en el Empleo (FUNDAE).

Consultar descuentos especiales para estudiantes, personas en situación de desempleo, y empresas que realicen dos o más inscripciones en un mismo curso.