Diseño de útiles de procesado de chapa

Diseño de útiles de procesado de chapa2020-01-09T10:59:38+00:00

Project Description

 Inicio: 21/03/2019 | Finalización: 30/10/2019 (incluidas las 80h de prácticas en empresas)
Días lectivos: De lunes a viernes de 08:15h a 14:00h.
Duración del curso: 720 horas

Especialidad: Tecnología de metales y aleaciones ligeras, Moldes y matrices
Centro de impartición: Cerdanyola del Vallès (Barcelona)
Precio: Subvencionado por parte del “Servicio de Ocupación de Cataluña” y el Fondo Social Europeo.

Inscríbete

Introducción

El curso de formación continua en Diseño de útiles de procesado de chapa te permitirá adquirir una completa especialización en todo tipo de útiles para diferentes sectores de la industria. Contamos con profesorado experto que te ayudará a mejorar este tipo de técnicas.

Objetivos del curso

Capacitar al participante en el diseño de útiles de procesado de chapa (troqueles cortantes, embutidores, útiles de punzonado, plegado y curvado, etc …) con criterios de calidad y seguridad respecto al medio ambiente.

Dirigido a

Personas inscritas en el Servicio de Ocupación de Cataluña como parados en busca de trabajo, mayores de 16 años. Mínimo con titilación de bachillerato y conocimientos globales necesarios para cursar con aprovechamiento la acción formativa. También se puede acceder mediante el certificado de profesionalidad de nivel 2 de la misma familia o en su defecto, la prueba de Competencias CLAVE.

Información adicional

Esta acción formativa está subvencionada y dirigida a personas trabajadoras en situación de desempleo que promueve el Servicio de Ocupación de Cataluña y el Fondo Social Europeo.

Los participantes residentes en un municipio situado a más de 15 Km del centro y que no reciban ninguna ayuda o prestación económica pueden consultar las ayudas de transporte.

Documentación necesaria para formalizar la pre- inscripción:

  • Fotocopia del DNI
  • CV actualizado
  • Fotocopia del título compulsado ESO o FPI o superior
  • Hoja de demandante de empleo (documento DARDO)

Programa del Curso

BLOQUE 1. FUNDAMENTOS DE LA ROBÓTICA:

Módulo 1. Sistemas de percepción:
  • Tipos de sensores.
  • Detección, clasificación y reconocimiento.
  • Estimación y fusión sensorial.
  • Visión por computador.
Módulo 2. Actuadores y controles:
  • Tipo de actuadores.
  • Ejecución y control.
Módulo 3. Cinemática, dinámica y planificación:
  • Cinemática.
  • Dinámica.
  • Planificación de trayectorias.
Módulo 4. Integración robótica:
  • Programación y librerías open source: Robot Operating System (ROS).
  • Diseño mecánico e impresión 3D.

BLOQUE 2. ROBÓTICA INDUSTRIAL:

Módulo 5. Robótica industrial básica:
  • Introducción y aplicaciones de robótica industrial.
  • Seguridad Industrial y normativa.
  • Técnicas y métodos de programación (online / offline).
  • Prácticas de programación offline / online y modelado.
  • ROS (Robot Operating System) industrial.
  • Prácticas en ROS-URDF (Unified Robot Description Format) y ROS-Move.
Módulo 6. Aplicaciones de robótica industrial:
  • Robótica adaptativa: Visión por computador y Force feedback.
  • Prácticas de robótica adaptativa.
  • Multirobótica. Práctica de modelado y simulación de células multirobot.
  • Robótica colaborativa.
  • Aplicaciones con ROS Industrial. Práctica de percepción y pick & place adelantado.
  • Control de calidad y metrología con robots. Tecnologías de percepción.

BLOQUE 3. ROBÓTICA MÓVIL:

Módulo 7. Robots terrestres:
  • Tipos de robots terrestres y aplicaciones.
  • Restricciones cinemáticas y maniobrabilidad.
  • Estimación de la posición.
  • Construcción de mapas.
  • Planificación de trayectorias y evitación de obstáculos.
  • Práctica ROS: Navegación con mapeado y localización simultánea.
Módulo 8. Vehículos aéreos no tripulados (UAV):
  • Tipos de robots aéreos y aplicaciones.
  • Estimación de la posición: navegación con sensores.
  • Control.
  • Planificación de trayectoria.
  • Mapeado aéreo y reconstrucción 3D.
  • Estaciones Terrestres de Control y protocolos de comunicaciones.
  • Operaciones, seguridad y reglamento.
  • Práctica ROS con Quadrirotor, Protocolo de comunicación MAVLINK y sistema de autopilotatge PIXHAWK.
Módulo 9. Sistemas multi-robot:
  • Arquitecturas multi-robot.
  • Fusión distribuida.
  • Asignación de tareas.
Proyecto final de máster

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